最像人的机器人出现了，不容易摔跤，摔了也能爬起来

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最像人的机器人出现了，不容易摔跤，摔了也能爬起来

徐明徽

人形机器人Atlas已经可以完全直立行走，穿越复杂地形。(02:35)
“机器人”在人们生活中已经不少见，它们被运用在各个领域，代替人类从事一些高危、精密或繁重的工作。然而两足人形机器人的运动平衡性一直是此类机器人的研发难题，即使在平地此类机器人也容易摔倒，无法完成一些简单操作，如开门、搬箱子等。

这一难题被谷歌旗下的波士顿动力公司（Boston Dynamics）率先攻克。近日，该公司在YouTube上发布了新一代Atlas机器人的视频。它可以在雪地里顺畅行走，在遭遇研究人员推打“蹂躏”后还能重新站起来完成任务。不禁让人惊叹：新一代 Atlas简直太酷炫了，机器人研发无疑进入了一个新高度。

这款 Altas身高约为1.75米，体重 82 公斤，比起波士顿动力此前研发的初代Altas 机器人轻盈不少，且内置电池驱动，不再需要外接电线获取动力。

新一代Altas更令人印象深刻的是各种能力的改进，其导航能力、突破障碍能力、保持平衡能力、目标识别能力以及自我恢复能力都有了很大的进步。

它是由电力驱动和液压制动的，身体和腿使用了传感器来保持平衡，传感器位于其四肢防止侧翻，有些传感器甚至能够识别箱子或门上类似QR的编码。从视频中可以看到，在被积雪覆盖的崎岖不平的山坡上，它可以自如行走，雪地里一脚深一脚浅，但它依然能够通过不停踏步选择新落脚点而保持平衡，东倒西歪后重新调整站姿也是有点萌萌哒。

新款Altas的头部使用了激光雷达和立体传感器，可以避开障碍物、评估地形。值得注意的是，Altas在行走时能够抬起一定高度，也意味着它可以跨越路道上不太高的障碍物。Altas的导航能力也有了很大的进步，它能够在室内室外自我导航，熟悉路线。

当研究人员用杆子将Altas打倒在地，它还能重新站起来。研究人员还屡次将Altas准备举起的箱子踢走，甚至用木杆将Altas顶开，它都很快定位到箱子并且执行举起重物的动作，这意味着这款新型机器人的目标搜索识别能力很强大。

加州大学伯克利分校的机器人学Ken Goldberg教授在观看过视频后表示：“Altas的表现令人惊讶，当机器人遇到外力冲击时，系统做出反应是非常困难的。它的运动反应非常流畅尤其是视频中研究人员用木杆推击它的胸部，它可以继续反应下去很让人惊喜，这是机器人的重心位置。”

让双足机器人站起来不摔倒可不是简单的事情，即使在最高规模的DARPA机器人挑战赛中，价值百万的参赛机器人最大的难题也是保持直立和稳定。

新发布的Altas则可以通过快速移动和选择新的落脚点来实现动态平衡。今后波士顿动力公司还将再次升级Altas腿部构造，拟采用3D打印，将所有的液压元件直接打印到其结构中。一旦平衡问题解决，两足人形机器人由于其结构对人类环境的适应性，其实用性能将很快凸显出来，实用化指日可待。

波士顿动力公司善于研制仿生机器人，1992年从MIT剥离，2013年被谷歌收购。

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